1550 nm: n lidar (valon havaitseminen ja etäisyys) moduuli, tyypit, työperiaate, toiminnot, sovellukset

A 1550 nm: n lidar (valon havaitseminen ja etäisyys) moduuli on kompakti järjestelmä, joka säteilee laserpulsseja 1550 nm: n aallonpituudella (lähes infrapuna) etäisyyksien mittaamiseksi ja 3D-alueellisen datan luomiseksi havaitsemalla heijastuneet signaalit objekteista . 1550 nm: n aallonpituus on suosittu silmäturvallisuusetujen ja hyvän ilmakehän lähettämisen takia .}}}}}}}}}} vuoksi

Tyypit 1550 nm lidar -moduulit

Lentoajan (TOF) lidar

Mittaa aikaviive päästölaserpulssien ja heijastettujen signaalien välillä .

Laskee etäisyyden valon nopeuden perusteella .

Yleinen auto- ja robotiikassa .

Taajuusmoduloitu jatkuva aalto (FMCW) lidar

Emittoi jatkuvaa taajuusmoduloidun signaalin .

Mittaa etäisyyden ja nopeuden heijastuneen signaalin taajuuden siirtymisen avulla .

Tarjoaa korkearesoluutioista ja nopeuden havaitsemista .

Pulssi

Emittoi lyhyet, korkean pituisten pulssit nopeudella 1550 nm .

Sopii pitkän kantaman havaitsemiseen korkealla tarkkuudella .

Flash Lidar

Valaisee koko näkökentän samanaikaisesti leveän säteen avulla .

Kaappaa tilatiedot yhdessä laukauksessa, ihanteellinen nopeaan kartoittamiseen .

Skannaus lidar

Käyttää pyöriviä peilejä tai MEM: ää laserpulssien skannaamiseen kohtauksen yli .

Tarjoaa yksityiskohtaiset 3D -pisteen pilvet .

Työperiaate

Laserpäästö

Lidar -moduuli säteilee laserpulsseja tai jatkuvaa aaltovaloa nopeudella 1550 nm .

1550 nm on silmämääräinen korkeammilla tehitasoilla lyhyempiin aallonpituuksiin, mikä mahdollistaa vahvemmat signaalit .

Eteneminen ja pohdintaa

Laserpulssit kulkevat ilmakehän läpi, kunnes ne osuvat objektiin .

Valo heijastaa tai hajottaa takaisin kohti anturia .

Signaalin havaitseminen

Fotodetector (Ingaas APD tai PIN -fotodiodi) kerää palautetun valon .

Moduuli mittaaaikaviive(TOF -lidarissa) taitaajuussiirto(FMCW LIDAR) .

Etäisyyslaskelma

Etäisyys=(valon nopeus × aikaviive) / 2.

FMCW: lle etäisyys ja nopeus johdetaan lyöntitaajuuslaskelmista .

Tietojenkäsittely

Moduuli muuntaa etäisyys- ja intensiteettitiedot 3D -pisteen pilviin .

Jatkokäsittely mahdollistaa objektien havaitsemisen, kartoittamisen ja navigoinnin .

Funktiot

Etäisyysmittaus

Mittaa tarkasti etäisyyden objekteihin käyttämällä 1550 nm valoa .

3D -kartoitus

Luo 3D -alueellista tietoa ympäristömallinnusta .

Nopeuden mittaus(FMCW Lidar)

Havaitsee liikkuvien objektien nopeuden .

Korkearesoluutioinen kuvantaminen

Tarjoaa kohde kohtausten yksityiskohtaisen alueellisen resoluution .

Silmien turvallisuus

Toimii korkeammilla voimilla turvallisesti alhaisemman verkkokalvon vaaran vuoksi nopeudella 1550 nm .

Sää- ja ympäristövälitys

Parempi suorituskyky sumussa, pölyssä ja sateessa lyhyempiin aallonpituuksiin .

Kompakti ja integroitu muotoilu

Moduulin muotokerroin ajoneuvoihin, drooneihin ja robotteihin . integrointia varten helppoa integrointia

Sovellukset

Itsenäiset ajoneuvot

Reaaliaikainen ympäristön havainto navigoinnista, esteiden havaitsemisesta ja törmäyksen välttämisestä .

Miehittämättömät ilma -ajoneuvot (UAV) / droonit

Maastokartoitus, esteiden havaitseminen ja navigointi GPS-luovutetuilla alueilla .

Teollisuusautomaatio

Robotiikan navigointi, objektien lajittelu ja törmäyksen ehkäisy tehtaissa .

Geospatiaalinen kartoitus ja tutkimus

Korkean tarkkuuden topografinen kartoitus ja 3D-mallintaminen .

Turvallisuus- ja valvonta

Tunkeilijoiden havaitseminen, kehän seuranta ja väkijoukon analysointi .

Maatalous

Sadonvalvonta, kenttäkartoitus ja itsenäiset viljelylaitteiden ohjeet .

Älykkäät kaupungit ja infrastruktuuri

Liikenteen seuranta, jalankulkijoiden havaitseminen ja infrastruktuurin tarkastus .

Lisätty todellisuus (AR) ja virtuaalitodellisuus (VR)

Spatiaalinen kartoitus syventäville kokemuksille .

Yhteenvetotaulukko